在小型SUV市场刚刚兴起的时候，英菲尼迪曾推出过一辆名为ESQ的车型，因为奇特的外观设计，在当时属于非常另类的车型。其实该车源自日产海外比较出名的Juke车型，基于 Juke Nismo版本打造，但是来到国内却投入到英菲尼迪门下。下面就以如今的目光再来看看，是否还会觉得它另类。
车身侧面，ESQ短小的车身搭配SUV设计，能够给人小车有大能耐的感觉，再加上动感的侧裙和18寸大轮毂，运动气质爆棚。与车身异色的外后视镜设计，向来都是彰显个性的标志。主副驾都配有无钥匙进入功能，但需要轻触把手上黑色按钮，后门把手设计在车门靠上位置，保证了车身造型的整体性。车身长宽高分别为4135/1765/1565mm，轴距为2530mm。18寸的亮银铝合金轮毂十分抢眼，样式和 Juke Nismo的相似，不同的是中间采用了ESQ标志，轮胎采用马牌 ContiSportContact5系列，规格为225/45 R18。
三辐式多功能方向盘为标准的日产样式，中间的的英菲尼迪车标，让它顿时高贵不少。方向盘尺寸符合ESQ紧凑小巧的身躯，左右多功能按键，分别控制多媒体和定速巡航，拨杆操作非常便捷。仪表盘采用的是双炮筒指针样式，黑底白字搭配红色指针，中央的行车信息显示屏，采用橘红色背光，现在看来比较落伍。
ESQ并非配备全景天窗，但由于车顶面积不大，所以天窗看起来的效果还是很不错的。前排座椅采用真皮材质，造型上延续了 Juke nismo的座椅设计，靠背及坐垫的侧翼对身体支撑到位。前排空间还是比较充裕的，一般身材男性，头部仍有一拳余量。
后备厢空间不大，但能满足日常使用，后排座椅支持4/6比例放倒，并在放倒后能与地板齐平，方便大件行李的放置。地板下方还设有—个可活动的储物格，用来放置一些零散物品。
动力方面，英菲尼迪ESQ高低配车型分别搭载1.6L自然吸气，和1.6T涡轮增压发动机，最大功率分别为85kW/147kW，最大扭矩分别为154Nm/250Nm；与发动机搭配的是XTRONIC CVT变速箱，高配车型还搭载适时四驱系统。底盘方面，两驱版本采用前麦弗逊与后扭力梁悬挂组合，而搭载ALL-MODE 4×4-i技术的四驱版本，采用后多连杆独立悬挂。
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