车尾造型十分动感，尾灯内部采用了多三角形的样式，点亮之后极具辨识度。这是因为ES的车身长度已经达到4975毫米，轴距也已接近2870毫米9，所以ES的后排空间是相当宽敞的。在前脸的造型方面，雷克萨斯ES采用了一种独特的设计风格，这种大尺寸的进气格栅设计极大地提升了整辆车的气质，给人一种非常霸气的感觉。
除此之外，还带有前排座椅加热和通风功能，这在同级别当中是比较少见的。在驾驶辅助方面，新车全系标配了全速域的ACC自适应巡航功能，而在高配车型上更是具备车道保持功能。在内部，雷克萨斯的优势是更先进的驾驶员辅助系统和自动制动仪器。
在高速路段时，当车速提起来后，加速的力度没有帕萨特来得那么强，整体的感觉比较平和淡定。这一点就可以从ES上找到，毕竟ES的定位是比ES更高级一些，所以动力总成方面的选择自然也是更加的多。雷克萨斯ES的功率和210 hp（155 kW）的峰值功率相对较少，但并具有相同的价格范围。
全面的主动安全配置和被动安。在行车安全上，新车配备10安全气囊，ESP车身稳定系统，车道偏离警告，主动制动和停车辅助系统和自适应巡航功能。配上全车10气囊加膝部气囊的被动安全保护，还有无钥匙启动，全景天窗，双温区自动空调，座椅加热等功能。
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